Maya骨骼教程：下肢骨骼的设定（2）

来源：www.299.com.cn 作者：XiaoYu 发布时间：2010-08-11 15:57:53 网友评论 0 条

2.为关节添加IK手柄
　　选择Joint1关节，选择主菜单Skeleton > Set Preferred Angle设置关节链的首选角度。
　　选择IK Handle Tool口，在Current Solver选项窗口中选择ikRPsolver项。
　　分别在Joint1和Joint3处单击建立IK链。
3.建立极向量约束
　　选择主菜单Create > Locator建立腿部定位器并将它移动到膝关节的前方。
　　选中Loctor1定位器，选择Modify > Freeze Transformations冻结变换值后使定位器成为虚拟物体的子物体。
　　先后选择Locator1（定位器）和ikHandle1（Ik手柄），再选择Constrain > Pole Vector，现在定位器在控制极向量轴。
4.为脚部添加IK手柄
选择IK Handle Tool口，在Current Solver选项窗口中选择ikSCsolver项。
　　单击Joint3及Joint4建立IK链。
　　单击Joint4及Joint5建立IK链。
　　如图：

5.创建节点连接关系
　　打开节点编辑器Hypergraph。
　　用中键分别将ikHandle1、ikHandle2、ikHandle3节点拖到虚拟物体pCube1节点上，使之成为子物体。择虚拟物体　　　　　　　pCube1，用移动和旋转工具来测定动作效果。
　　选择ikHandle1和ikHandle2节点后，用Edit > Group命令将它们成组。
　　选择Group1组节点，用Insert键加V键捕捉将中心点移动到Joint4关节点上来。
　　再测定动作效果，此时跖骨已能牵连踝关节以上的骨骼运动了，这是预期的结果。
　　选择ikHandle3与ikHandle2节点，用Edit > Group命令也将它们成组。
　　选择Group2组节点，用Insert键加V键捕捉将中心点也移动到Joint4关节点上来。
　　节点连接为图所示：