3ds Max动画教程-设置 IK 解算器（5）

处理 IK 参数：

您将处理的第一个 IK 参数是旋转角度。此参数决定 IK 链中的骨骼将如何旋转（扭曲）。

1. 选择 IKAnkle。

2. 转到“运动”面板。

3. 在“IK 解算器属性”卷展栏中，找到“旋转角度”参数。在查看“透视”视图的同时，使用微调器增大或减小“旋转角度”的值。

   

    

   更改旋转角度后，臀部将旋转，使膝部指向另一个方向。旋转角度的单位是度，360 度将旋转整圆。旋转角色臀部时将在角色装备中使用此参数。

   不过，更改旋转角度后，脚部骨骼也将扭曲，这是不希望发生的。通过更改另一个 IK 参数，“父空间”，可以避免脚部骨骼旋转。此设置位于“IK 解算器属性”卷展栏中，位于“旋转角度”参数下面。

   “父空间”决定在 IK 链设置动画后 IK 链中的骨骼将如何扭曲。默认情况下，骨骼的扭曲角度由父对象（小腿骨骼）的扭曲决定。更改 IKAnkle 的旋转角度后，小腿将扭曲，踝部骨骼也将扭曲。

   可以更改“父空间”设置，使脚部骨骼不继承小腿骨骼的扭曲。将 IK 链的“父空间”设置更改为“IK 目标”后，链中的骨骼将根据 IK 目标（而不是小腿骨骼）的动画进行扭曲。这样，可以更好地控制脚部，使脚部只在需要时旋转。

   踝部和脚趾的骨骼受各自的 IK 链控制，所以，将需要更改这些 IK 链的参数。

4. 选择 IKBall。

5. 在“运动”面板上，在“IK 解算器属性”卷展栏 >“父空间”组中，选择“IK 目标”选项。

   注意：更改此设置可能会使脚部旋转到原始方向以外的某个方向。您将很快纠正此问题。

6. 选择 IKToe，然后将“父空间”设置为“IK 目标”。

7. 选择 IKAnkle，并更改“旋转角度”参数。

   这一次，旋转角度更改时，脚部骨骼不会扭曲。

8. 将“旋转角度”设置回 0。

9. 如果膝部弯曲方向错误，更改“旋转角度”并旋转臀部，直到膝部指向正前方。

   通常，正确的“旋转角度”值应为 0、90、180 或 270 度，与 360 度圆的四等分点对应。还可以使用负值，例如 -90 度，相当于 270 度。

   提示：在应用 IK 解算器之前慎重放置骨骼，可以避免膝部弯曲方向不正确的问题。创建腿部骨骼时使膝部稍有弯曲。在应用 IK 解算器时，将使用现有的弯曲作为“线索”，确定关节旋转的方向。这意味着“旋转角度”值为 0 将对应正确弯曲的膝部。如果在应用 IK 解算器后必须更改旋转角度，不会影响装备的有效性，但是会为装配设置过程增加额外的一个步骤。

设置踝部和脚趾的骨骼的旋转角度：

当为 IKBall 和 IKToe 将“父空间”设置为“IK 目标”时，踝部和脚趾的骨骼可能已旋转到原始设置以外的某个方向。可以通过更改旋转角度来纠正此问题。

1. 选择 IKBall。

2. 在“运动”面板上更改“旋转角度”，直到骨骼处于原始方向。使用 90、180 或 270 中的某个设置。

3. 选择 IKToe，如果需要，更改“旋转角度”，使其重置为原始方向。

   腿部的 IK 链现在应该可以正常工作。

4. 在第 0 帧到第 10 帧之间移动时间滑块，观察脚跟抬起。在脚跟抬起时，膝部应向正确的方向弯曲，脚部骨骼不应扭曲或翻转。

5. 将场景另存为 my_introrig_swivel.max。

   在文件 tut_introrig_swivel.max 中可以找到正确设置了旋转角度和父空间设置的场景。