Maya教程：FBIK系统研究（12）

来源：飞特 作者：未知 发布时间：2011-07-05 08:59:50 网友评论 0 条

IK是指向目标的动画，优点是动画精度和效率很高，但同样的，由于IK走的是直线，很多时候反而不能满足一些常规的动画效果。如人物随意的摆手时，手掌都是走弧线的，相对于IK，FK完成这类动画的速度更快。
通过物理学的杠杆原理，我们得到“力矩”这样的概念：当力矩相等，距离越长，力就越小。力矩也就相当于能量，那么结合实际可以看到这样有趣的现象：人们在闲散时，无意识的动作都是带有弧线的，因为这会降低力的消耗；当人们需要朝特定目标进行动作，为了最快的达到目的，因而都会使用更多的力来走最近路线。同样的支撑手臂，热烈的鼓掌和一记左勾拳，也是FK和IK动画的区别。当然，用杠杆原理来解释IK有些牵强，不过还是有那么些道理在里面的。

最后，我们可以根据实际情况归纳一下：FK适合制作角色闲时的细节动作，IK适合腿部以及具有目标倾向的手部动作。
附带提一下：采用Euler欧拉旋转轴直接控制的FK骨骼动画（或者通过控制器控制骨骼），会发生万向节锁和万向节翻转的异常现象，因此骨骼的绑定不仅仅要解决FK和IK的切换问题，还要同时解决万向节旋转的动画问题。
 【FBIK的动画标记菜单】
选择FBIK效应器，右键可弹出一个FBIK系统专用的标记菜单，用于设置动画关键帧时的快捷操作（也可以使用系统提供的快捷键，如切换FK/IK：Alt+1或2或3，但个人觉得右键菜单更实用）。