Maya教程：FBIK系统研究（2）

来源：飞特 作者：未知 发布时间：2011-07-05 08:59:50 网友评论 0 条

FBIK系统可快速的完成二足和四足骨架的绑定，且操作方便灵活。要使用FBIK系统，首先要了解它的几个特点：
1.FBIK是通过核对层级或骨骼名称进行解算器生成的。
2.骨骼的初始Pose应尽量是T造型（手臂骨骼应是平行于地面），朝向必须是Z轴正向，脚掌骨骼应和地面形成夹角而不是平放，膝盖间关节角度应小于180度。当然，四足角色的手臂骨骼和腿部是一样的。具体可参考Visor中的范例。

 3.新的Maya版本中，为了规范骨骼层级的名称，已经去掉了传统层级的命名，直接采用FBIK的命名方式。而层级名称中，有两个比较特殊： LabelArm和LabelLeg。使用这两个名称，将会自动将所选骨骼的子级按顺序自动命名。例如对肩膀骨骼执行LabelArm，就会出现Shoulder，Elbow，Hand……直到最后一个子骨骼。
4.可以对FK骨架和反应器设置动画关键帧，但不应对原骨架设置。
5.FBIK系统中，IK和FK模式在于交互预览时区别不大，使用它们的不同在于动画关键帧之间的解算效果：IK是以直线计算效应器间的路线，而FK则是弧线。
6.FBIK系统中一个重要的功能就是Pin（固定）。Pin不是约束，你所看到的效果只是交互的过程，必须对反应器设置动画关键帧才能看到真正的动画效果。
7.FBIK效应器由于内置复杂连接，初始位置常常非零，在动画数值上的操作会比较棘手；在使用过程中，效应器偶尔会出现无法通过撤销操作而返回原位的情况，因此需要使用GoToStancePose功能。
8.FBIK效应器可增加多个辅助效应器和辅助轴心，实现灵活的关节控制。
 【FBIK的创建基础】
 

创建FBIK系统，首先角色的关节或关节层级必须使用规范的命名。
FBIK有四种关节：BaseJoints（基本关节），RollJoint（旋转关节），AuxiliaryJoints（辅助关节），Accessory and additional Joints（附加关节）。基本关节是角色骨架中的主要关节，严格对应FBIK的规定名称，如臀部，脊椎，头部，膝盖，脚踝，肩膀，手肘，手腕；旋转关节主要用于辅助创建真实的关节扭曲运动，如肩膀和手肘之间的关节，手肘和手腕之间的关节，臀部和膝盖之间的关节，膝盖和脚踝之间的关节；辅助关节用于制作细小的关节分支效果，如脖子，肩膀领口处，手掌，手指，脚掌，脚趾；附加关节并不包含于FBIK系统中，它们仅用于额外的运动，如辫子，尾巴用的关节链。基本关节是必须的，其他的关节可根据需要进行选择。
JointLabels（关节层级）并不是场景物体的名称，而是一个标签分类，用于识别效应器应当控制的关节效果；jointNames（关节名称）则是关节物体的实际名称。